ششمین جشـنــواره پروژه‌های دانش‌آموزی

امروز فروردین ۲۵, ۱۴۰۳ ۱۶:۰۰

قوانین مسابقه رباتیک گرایش ماشین های کنترلی

قوانین مسابقه رباتیک گرایش ماشین های کنترلی

[vc_row][vc_column][vc_custom_heading text=”قوانین مسابقه رباتیک گرایش ماشین های کنترلی
دوره اول و دوم متوسطه” font_container=”tag:h1|text_align:center”][vc_separator border_width=”2″][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]

ابعاد و جنس

  • ماشین ساخته شده باید در مکعب معیار مسابقه به ابعاد 15 * 35 * 10 کاملا جا شده و بوسیله مکعب پوشانده شود.
  • ارتفاع ماشین از سطح زمین حداکثر 10 میلی متر باشد.
  • قطر چرخ ها حداکثر 5 سانتی متر باشد.
  • جنس شاسی (شاسی قسمتی است که تمام اجزای مکانیکی و الکتریکی روی آن سوار می شود) از چوب یا پلاستیک با ضخامت حداکثری 4 میلی متر باشد. (شفت چرخ ها، شفت موتور و اهرم بندی فرمان می تواند فلزی باشد.)
  • وزن تمام شده با تجهیزات الکترونیکی سوار شده بر روی ماشین (از جمله باتری) حداکثر 400 گرم باشد.
  • استفاده از هر موتوری بلامانع بوده ولی انتقال قدرت از موتور به چرخ ها حتما توسط گیربکس (مجموعه چرخدنده ها) انجام پذیرد.
    • اهرم بندی فرمان باید به گونه ای باشد که توانایی عبور از پیچ با شعاع 2 / 1 متری را داشته باشد.
  • شرکت کنندگان برای قسمت بدنه ماشین (بر روی بدنه هیچ یک از اجزا و اداوات الکتریکی و مکانیکی سوار نمی شود) می توانند از مقوای ضخیم و مستحکم، یونولیت و پلاستیک به عنوان زیبا سازی جلوه بصری ماشین استفاده نمایند و این زیبایی در امتیاز نهایی دخیل خواهد بود.

[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]

تجهیزات الکترونیکی

  • استفاده از هر گونه باتری مجاز بوده اما حداکثر ولتاژ باتری 10 ولت برای تمام تیم ها چک می شود.
  • برد الکترونیکی باید قابلیت برنامه ریزی داشته باشد. لذا استفاده از بردهای آماده ماشین های کنترلی مجاز نمی باشد.
  • کنترل از راه دور ماشین باید توسط گوشی فراهم شده و قابلیت کنترل از فاصله 10 متر را داشته باشد (هر نوع سیستم عاملی با هر نوع فناوری کنترل از راه دور قابل قبول است)
  • برنامه ریزی ماشین باید به گونه ای باشد که توانایی دور زدن (چپ و راست)، حرکت به سمت جلو و حرکت به سمت عقب را دارا باشد.

[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]

ضوابط مسابقه:

  1. تمام قطعات و اجزا ماشین باید به دقت اسمبل و برنامه ریزی شود. این مورد توسط داوران قبل از مسابقه بررسی و در صورت تایید مجوز شرکت در مسابقه صادر می شود.
  1. ماشین ها باید از هر لحاظ آماده به کار باشند. (در صورت بروز مشکلات احتمالی مانند مشکل ارتباط فرستنده و گیرنده با صلاح دید داوران اجازه رفع نقص داده می شود)
  2. هرگونه اخلال در روند برگزاری مسابقه توسط ناظران رصد شده و برای تیم مربوطه امتیاز منفی در نظر گرفته می شود.
  3. مسابقات در دو بخش عملی و تئوری برگزار می شود که برای هر بخش امتیاز جداگانهای در نظر گرفته شده است.

الف: در بخش عملی (رالی) اجازه یک دور قلق گیری به تیمهای شرکت کننده داده می شود و با توجه به تعداد تیم های شرکت کننده، مسابقه تعیین خط برای هر ماشین انجام می گیرد. پس از تعیین خط، مسابقه به صورت تعداد دور مشخص در زمان کمتر برگزار می شود. (این مرحله به صورت گروهی با سایر تیمها برگزار می شود)

یک بخش استقامتی به صورت انفرادی در پیست با امتیاز جداگانه برگزار خواد شد.

در صورت بروز مشکلات احتمالی مانند مشکل ارتباط فرستنده و گیرنده و برخورد خودروها با هم به صورتی که قادر به ادامه مسیر نباشند تیمی که امکان ادامه مسابقه را بدون رفع نقص ندارد با صلاح دید داوران از مسیر خارج و پس از رفع نقص از محلی مشخص اجازه ورود به مسیر را خواهد داشت.

ب: در بخش تئوری تمام مراحل ساخت و برنامه ریزی ماشین از تجهیزات مکانیکی تا تجهیزات الکترونیکی توسط داوران از دو نفر از اعضا مورد سوال قرار می گیرد. لذا ساخت کامل ماشین توسط دانش آموز مهم می باشد.

*لازم به ذکر است روند برگزاری مسابقات با توجه به تعداد تیم های شرکت کننده به شکل گروهی قرعه کشی شده و انجام می پذیرد.

[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]

شرایط پیست رالی:

پیست بدون شیب بوده و در مسیر پیچهایی با شعاع (R) حداقل 2 / 1 متری وجود دارد. طول یک دور پیست در حدود 15 متر بوده و ماشین کنترلی باید بدون شارژ مجدد یا تعویض باتری امکان طی حداقل 10 دور را داشته باشد.[/vc_column_text][vc_single_image image=”1467″ img_size=”full” alignment=”center”][vc_column_text]

شاخص های داوری در مرحله اول داوری:

–  عملی (تعیین خط-رالی- سرعت)

– تئوری

–  زیبایی بدنه[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row]